on the hoof
临时或即兴进行的，未经策划的
口语·描述临时或即兴决定
英文释义
improvised or done quickly; without careful planning or preparation
例句
We decided on the hoof to take a detour and visit the beach instead.
典故来源
源自畜牧业，指牲畜未屠宰时活着的状态，后比喻未经准备或临时决定。